Obec Petrovice leží na severozápadním okraji Moravského krasu, na okraji tzv. Žďárské plošiny v nadmořské výšce 420-560 m. Obec má 172 domů a 420 obyvatel. Katastrální území má rozlohu 500 ha, z toho 239 ha zabírá lesní půda a 261 ha obec a okolí.

Znak obce vychází z nejstaršího známého znaku vladyckého rodu sídlícího v Petrovicích. Poprvé se připomíná rodina vladyků z Petrovic roku 1374. První zmínka o místní faře je již z roku 1379. Poslední zmínka o rodině z Petrovic pochází z roku 1412. Od těch dob byla obec součástí rájeckého panství.

V obci se nachází římskokatolický kostel sv.Petra a Pavla, kaplička na návsi a Boží muka při vjezdu do obce.

Blízko vsi se vypíní Kněží hora (585 m n. m.). Její výrazný tvar je umocněn siluetou větrného mlýna. Pod vrcholovou plošinou jsou dochovány stopy po pátnácti nepravidelně rozmístěných staveních. Nabízí se domněnka, že by mohlo jít o zaniklou obec Lhota u Vavřince, která je poprvé a naposled citována v roce 1371.

Volný čas mohou občané trávit v nově vybudovaném sportovním areálu s dětským koutkem.

Text převzatý z DVD Moravský kras-vydala ZO ČSOP Pozemkový spolek Hády a AOPK-Správa CHKO Moravský kras.